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  • 安(ān)川關節式機(jī)器人 GP12廠家

安(ān)川關節式機(jī)器人 GP12廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿(zī)勢(shì),將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易(yì)附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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